这首诗描绘了诗人登临白云绝顶，远眺罗浮山景的壮丽景象和深邃意境。首句“石罅天开古洞幽”，以生动的语言勾勒出山洞的神秘与古老，仿佛自然之手在岩石间开辟了一条通往幽深世界的通道。接着，“安期遗舄至今留”一句，借用了古代仙人安期生的传说，暗示着这里曾有仙人驻足，增添了山洞的传奇色彩。

“灵岩尚长尧时韭，丛樾中藏汉代楸”两句，通过对比古代的植物（韭菜和楸树）与山岩的长久存在，表达了对时间流逝的感慨以及对自然永恒的赞美。韭菜虽易生长，却无法与山岩的千年不变相比；而楸树虽是汉代的象征，也难以与山林中的其他生命共同见证更久远的历史。

“竟与王乔璈笛伴，不从徐市制书求”则运用了两个典故，王乔与徐市，分别代表了仙人与求仙者的形象。诗人将自己与王乔的笛声相提并论，表明了自己追求精神自由与超脱世俗的愿望，同时也否定了通过外在手段（如徐市求仙）来实现这种追求的传统观念。

最后，“至今避地金银阙，蓬岛瑶池汗漫游”两句，表达了诗人对远离尘嚣、寻求心灵净土的向往。金银阙、蓬岛瑶池都是古代神话中的仙境，象征着理想中的避世之地。诗人似乎在说，即便是在现实世界中，他也能通过心灵的旅行，达到一种超越物质束缚的精神境界。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的典故运用，展现了诗人对自然美景的赞叹、对历史的追思、对超凡脱俗生活的向往，以及对内心世界探索的渴望，是一首富有哲理意味和情感深度的作品。