此诗描绘了一位旅人在秋天清晨行经田间小路的情景，表达了对自然美景的感慨与对故乡的思念。首句“蚤发田间道，秋风洒客襟”以简洁的语言勾勒出一幅秋日晨行的画面，清风拂面，诗人的心境也随之清爽。接着，“到关淮地尽，入望楚云深”两句，通过地理方位的变化，展现了旅途的遥远与辽阔，同时也暗示了诗人内心的孤独与迷茫。

“老大怜今日，栖迟忆故林”则直接抒发了诗人的情感，年岁渐长，面对眼前的景色，不禁怀念起往昔的家园，流露出一种淡淡的忧伤和对安定生活的向往。最后，“高山何处调，空愧古人心”表达了诗人对于高远理想与现实之间的距离感，以及对自己未能达到古人那种高尚境界的自责与遗憾。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人独特的审美情趣和人生哲思。