这首诗描绘了诗人行走在黄梅道中，远眺五祖峰时的所见所感。首句“马首空濛翠几重”，以马首为视角，描绘出一片苍翠欲滴的山色，给人以清新之感。接着，“就中高处若为宗”一句，既表达了对五祖峰高耸入云的赞叹，也暗含着对人生境界的追求与探索。

“平生不厌曹溪怪，今日贪看五祖峰”两句，通过对比平生对佛教奇观的不厌烦和今日对五祖峰的贪婪观看，展现了诗人对自然美景的热爱以及对精神追求的执着。这里巧妙地将自然景观与个人情感、精神追求相结合，富有哲理意味。

“山径遥连山寺古，白莲长是白云封”描绘了一幅古寺深藏于云雾缭绕的山中的画面，白莲与白云相映成趣，营造出一种超凡脱俗的意境。这不仅是对自然美景的赞美，也是对内心世界纯净、宁静的向往。

最后，“汪汪生舍无多路，何日相从上祝融”表达了诗人渴望与友人一同攀登高峰，追求更高境界的愿望。这里的“祝融”是中国古代神话中的火神，象征着极高的山峰或精神追求的顶点，体现了诗人对友情的珍视以及对人生目标的不懈追求。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，表达了诗人对美好事物的热爱、对精神追求的执着以及对友情的珍惜，展现了明代理学家唐伯元独特的审美情趣和人文关怀。