这首诗描绘了诗人与多年未见的老友王效勤在行旅途中意外相逢的情景，充满了浓厚的人情味和对友情的珍视。

首联“五年难见面，昨夜始逢君”，开篇即点出两人分别之久，以及此次相遇的惊喜与不易，表达了深厚的友谊和对重逢的期待。

颔联“画馆低炎日，青尊入海云”运用了生动的意象，将相逢之地的环境描绘得既雅致又富有诗意。画馆低垂于炎炎夏日之下，青色的酒杯仿佛融入了海上的云雾之中，营造了一种超脱尘世的氛围，暗示了两人在此刻忘却了世俗的烦恼，沉浸在彼此的欢聚中。

颈联“身危能久借，吏隐任予醺”进一步展现了两人相逢时的轻松与自在。身处官场的危险与压力并未影响他们享受相聚的时光，选择暂时放下政务，沉浸于酒宴之中，体现了对友情的重视和对生活态度的洒脱。

尾联“酒后风帆急，骊驹不忍闻”则以酒后的场景结束全诗，风帆急驶象征着离别即将来临，骊驹（古代马车的一种）的悲鸣则表达了对相聚时光即将结束的不舍之情。这一联巧妙地将离别的哀愁融入到欢乐的聚会之中，使得整首诗的情感更加丰富和深沉。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的珍贵与美好，以及在繁忙生活中寻找片刻宁静的渴望。它不仅是一次偶然相逢的记录，更是一次心灵深处情感交流的展现。