这首诗描绘了诗人离任归乡时复杂的心情与景象。首联“残云落日满东江，入夜乡心益渺茫”以夕阳西下、云霞满天的景象，渲染出一种离别与思乡之情，夜晚的降临更增添了内心的迷茫与孤独感。

颔联“蕉鹿岂知成幻梦，莼鲈偏若滞殊方”运用典故，借“蕉鹿梦”表达对现实与梦境的辨析，而“莼鲈”则引申出对故乡美食的思念，以及身处异乡的滞留之感，形象地表达了诗人对家乡的深切怀念。

颈联“一朝宠渥君恩重，万里飘零客路长”转折中透露出复杂的情感。一方面，诗人可能在官场或仕途上曾得到过君主的恩宠，但另一方面，离任后却面临着远行的艰辛与孤独，体现了权力与自由、荣誉与孤独之间的矛盾。

尾联“幸有天风送行力，不妨人笑独归航”则展现出诗人豁达的一面。尽管归途漫长且充满挑战，但诗人相信自然之力会助他一臂之力，同时也暗示着即使面对嘲笑与不解，也愿意独自踏上归程，体现了诗人坚韧不拔的精神和对自由的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的内心情感表达，展现了诗人离任归乡过程中的复杂心理状态，既有对过往的回忆与感慨，也有对未来的期待与决心，充满了深沉的情感与哲理思考。