这首诗描绘了诗人初访罗浮山的内心感受与自然景观的融合。首句“孙子纵长啸，庞公事偶耕”运用典故，孙子和庞公分别代表了隐逸与耕读的生活态度，表达了诗人对自由自在生活的向往。接着，“谢世岂无志，耻同尘网婴”两句，诗人表明自己虽有归隐之心，但不愿被世俗所束缚，追求精神上的超脱。

“伊余虽薄劣，托身直休明”则流露出诗人对自己能力的谦逊评价，同时表达出希望得到正直清明之人的认可和支持的愿望。“乘时苦不蚤，敢云轩冕轻”两句，诗人感叹未能早些把握时机，却依然不以官位名利为重，显示出其淡泊名利的人生态度。

最后，“自分不晓事，弃捐可终生”表明诗人自知愚笨，却愿意放弃世俗的追求，过着简单的生活。“四百三十峰，林蔼有馀清”描绘了罗浮山的壮丽景色，群峰环绕，林木葱郁，空气清新。“褰衣遂从之，庶用慰我情”表达了诗人决定融入这自然美景中，以此来抚慰心灵的愿望。

整体而言，这首诗通过描绘自然风光与个人情感的交织，展现了诗人对自由、超脱与自然和谐共生的追求，以及对世俗名利的淡然态度。