这首诗探讨了天道与人道之间的关系，以及如何通过人道回归天道的哲学思考。诗人强调“天道惟诚”，认为天道的本质在于真诚，无需怀疑。同时指出，人道是实现天道的关键，人必须遵循道德规范，才能达到与天道的和谐统一。

诗中提到“欲由人道归天道，应使先知觉后知”，意味着要从人道出发，通过引导和教育，让后来者理解并实践，从而逐步接近天道。接着，诗人以“赤子良知”为例，指出婴儿的本性纯真无邪，自然具备良知，不需要过多考虑。这暗示了人性本善，人们应该保持这种原始的纯真和善良。

“圣人中道即何思”则表明圣人的行为遵循中庸之道，无需过多思考，自然而然地符合道德规范。最后，“此机日用人人是，认得真时更是谁”表达了每个人在日常生活中都能找到实现天道的机会，只要能真正认识到这一点，那么谁又能说这不是天道的体现呢？

整体而言，这首诗通过探讨天人合一的哲学理念，鼓励人们在日常生活中实践道德，追求内心的真诚与和谐，体现了明代儒家思想对个人修养和社会伦理的重视。