这首诗描绘了诗人对自然与宇宙的深刻感悟。首联“虮虱营衣絮，苍庚恋柳条”以微小生物对环境的依恋，象征着个体对生活的执着与热爱，无论是微不足道的虮虱还是普通的苍庚，都对它们所处的环境有着深深的眷恋。

接着，“宁知廖廓外，还有大鹏摇”则引出了一种更广阔的视野和对自由的向往。大鹏鸟翱翔于天际，象征着超越平凡、追求自由的精神。这里通过对比，表达了诗人对于广阔天地和自由精神的向往与追求。

后两联“露时谁千结，浮江自一瓢”进一步深化了这种情感。露珠在阳光下闪耀，却无人能数尽其结，象征着自然界的美丽与复杂；而“浮江自一瓢”，则是以一瓢之水漂浮于江面，比喻个人在浩瀚世界中的渺小与自在。这两句诗展现了诗人对自然现象的细腻观察和对生命状态的深刻思考。

最后，“看来无巧拙，惟适是逍遥”总结了全诗的主题，即在面对生活与自然时，无需刻意追求技巧或完美，只需顺应自然，保持内心的平和与自由，就能达到一种超脱的逍遥境界。这不仅是对个人生活态度的表达，也是对宇宙万物和谐共存的一种哲学思考。