这首诗描绘了在寒冷的冬季，两位好友乘船北行的情景，同时融入了对别离之情的感慨以及对国家民生疾苦的关注。诗中“二妙冲寒棹北征”一句，生动地展现了两位才子不畏严寒，勇往直前的形象，他们乘坐的小舟在波涛中前行，象征着他们坚定的决心和不屈的精神。

接着，“那堪江上别离情”一句，直接点出了别离的痛苦与不舍，江水悠悠，似乎也在为这离别的场景增添了几分哀愁。诗人通过这一句，表达了对朋友离去的深深眷恋和对未来的担忧。

“幸逢圣主询民瘼”则转向了对国家的关怀，诗人想象着两位朋友在北行途中，或许会遇到君主询问民间疾苦的情景。这里的“圣主”代表了理想中的明君，而“民瘼”则是指百姓的苦难，诗人借此表达了对君主体恤民情的期待，同时也暗含了对当时社会现实的忧虑。

最后，“为报疮痍尚未平”一句，将关注点再次聚焦于民生问题，强调了国家的疮痍并未得到彻底解决。这句话不仅反映了诗人对社会现状的深切忧虑，也体现了他对国家未来发展的责任感和使命感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深邃的社会思考，展现了诗人对友情、国家和人民命运的深刻关切，是一首富有情感深度和时代意义的作品。