此诗描绘了一幅清晨离别，舟行水上的画面，诗人以细腻的笔触，展现了与友人的深情厚谊以及对未来的怀念。首句“小艇辞烟郭”，以“小艇”点明出行方式，以“辞烟郭”渲染出离别的氛围，烟雾缭绕中，小艇缓缓驶离岸边，带走了诗人的身影，也带走了与故人相聚的时光。接着，“孤踪寄薜萝”一句，通过“孤踪”与“薜萝”（一种植物）的结合，不仅描绘了诗人独自一人行舟的情景，更暗含了诗人内心的孤独与对自然的亲近。

“风前诸彦集，花底一尊过。”这两句转而描写诗人与友人在花下饮酒的场景，风中聚集的不仅是友人，更是诗人的思绪与情感。花开花落，岁月流转，这短暂的相聚如同花下的美酒，虽好却难以持久。“出语云生袂，传觞月始波。”这两句进一步描绘了交谈与饮酒的情景，诗人的话语仿佛在轻风中飘散，与衣袖相触，而月光下的酒杯则随着传递而泛起涟漪，形象地表现了友情的深厚与生活的诗意。

最后，“今宵山寺梦，应恨促骊歌。”诗人表达了对未来的怀念和对相聚时光的珍惜。山寺梦，既是对未来相聚的期待，也是对当前分别的不舍。骊歌，古代送别时所唱的歌曲，此处用以表达离别的伤感。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人与友人间的深厚情谊，以及对时光流逝的感慨。