这首诗描绘了诗人行走在平原道中的所见所感，充满了浓厚的生活气息和自然景色的描绘。

首句“直北风高薄日光”，以简洁的语言勾勒出一幅北风凛冽、夕阳低垂的画面，营造出一种清冷而壮阔的氛围。接着，“孤舟系马昼苍黄”一句，将视线转向水面，通过“孤舟”与“马”的对比，展现出旅途中的孤独与静谧，同时也暗示了诗人内心的某种情感状态。

“负囊趁集隔溪老”描绘了诗人赶往集市的场景，通过“负囊”这一动作，展现了行旅之人的劳碌与奔波。“掩袖凭门谁氏妆”则转而描写集市中女子的装扮，通过“掩袖”这一细节，既表现了女子的羞涩，也反映了集市的热闹与繁华。

“即恐驰驱迷远道，笑从尘土变征裳”表达了诗人对旅途的担忧与对未来的不确定性的思考，同时“笑从尘土变征裳”又透露出一种乐观与豁达的人生态度。

最后，“与君散步且呼酒，安得骤雨回微凉”则是诗人邀请同行者一同散步饮酒，希望在微凉的天气中寻求一丝宁静与舒适，表达了诗人对友情的珍视以及对自然美景的向往。

整体而言，这首诗通过对旅途景象的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的独特感悟，语言质朴而富有画面感，情感真挚而深沉。