这首诗描绘了诗人行经汶上时，意外堕马后，虽身受惊吓却仍豪情不减，夸耀自己能骑马疾驰数十里的场景。诗中运用了生动的比喻和对比手法，将马蹄下的花香比作泥马，既形象又富有诗意，展现出一种超脱于现实的浪漫情怀。同时，“一鞭秋色欲沾衣”一句，通过视觉和触觉的结合，描绘出秋日景色的迷人与凉爽，让人仿佛能感受到诗人的那份洒脱与自在。

“知章落井梁王死，肯信书生控似飞。”这两句则运用了典故，借古喻今，表达了诗人对历史人物命运的感慨，同时也暗含着对自己处境的自嘲。知章和梁王的故事，寓意深刻，诗人借此抒发了对自身境遇的无奈与幽默，体现了明代文人特有的风趣与豁达。

整体而言，这首诗以轻松诙谐的笔调，展现了诗人面对困境时的乐观态度和对自由奔放生活的向往，具有较高的艺术价值和文化内涵。