这首诗描绘了夜晚雨后道上的景象，诗人以细腻的笔触勾勒出一幅宁静而富有诗意的画面。首句“夜半乾坤雨洗沙”描绘了雨后清新的世界，仿佛天地间都被雨水洗涤过，沙土也显得格外干净。次句“苍山万点是吾家”则表达了诗人对自然美景的深深喜爱和归属感，将群山比作自己的家，流露出一种亲近自然、心系山水的情怀。

第三句“偶然爱弄秋江色”进一步展现了诗人对自然之美的欣赏，他偶然间被秋天江面的颜色所吸引，表现出一种不经意间的惊喜和陶醉。最后一句“笑泛一枝芙蓉花”则是诗人情感的升华，他以轻松愉快的心态，如同在水中轻轻摇曳的芙蓉花一般，展现出一种自在、洒脱的生活态度。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，传达出诗人对自然美景的热爱以及对自由生活的向往，语言流畅自然，意境深远，富有哲理意味。