这首诗描绘了送别与登高望远的情景，充满了离愁别绪和对远方的憧憬。首句“令节收金序”点出了时节，秋季的结束，预示着离别的氛围。接着“仙郎别玉畿”，以“仙郎”尊称友人，表达对其身份与才华的敬仰，同时“别玉畿”暗示了友人的离开，玉畿可能指友人的家乡或任职之地，带有一种文雅而略带哀愁的色彩。

“城分闽地接，路入越江微”两句，通过地理环境的描述，进一步渲染了离别的场景。城与城之间的界限，闽地与越江的连接，既展现了地理的辽阔，也暗含了友人行程的遥远与艰难。这里的“微”字，不仅描绘了道路的隐约，也隐喻了友情的深沉与不易察觉。

“海远溪为恶，山多官不肥”则从自然景观的角度，表达了对友人旅途艰辛的担忧。海远溪恶，意味着友人将面临险恶的自然环境；山多官不肥，则可能是对友人职务清贫、生活艰苦的感慨，或是对友人官场生涯的无奈与同情。

最后，“独闻露冕处，时有彩云飞”两句，以浪漫的想象收尾。露冕处，可能是指友人即将赴任的地方，彩云飞则是诗人对友人未来美好前程的祝愿。彩云象征着吉祥与希望，表达了诗人对友人未来的美好期待和祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了送别与登高的场景，既有对友人离别的不舍，也有对远方生活的憧憬与祝福，情感真挚，意境深远。