这首诗描绘了诗人对友人郑计部辂即将赴任括苍的深情送别。首联“我辈皆疲戟，君今独剖符”表达了诗人与友人之间的深厚情谊，同时也暗示了友人即将踏上新任，肩负重任。颔联“拜恩刀是梦，得郡剑为湖”运用象征手法，将友人的任命比作梦境中的拜刀，而“剑为湖”则寓指友人即将治理的地区，形象生动地展现了友人的新职务。

颈联“丛菊看盈把，双旌忽戒途”描绘了送别场景，友人即将离开，诗人手中握着菊花，象征着离别之情。双旌代表官职，忽然间，友人即将踏上前往括苍的路程，预示着离别的时刻已至。

尾联“凭高一骋望，离思满菰蒲”表达了诗人站在高处，眺望着友人离去的方向，心中充满了离愁别绪。菰蒲在这里象征着水边的植物，也是诗人情感的寄托，通过景物的描写，深化了离别的情感。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的意象，展现了友情的深厚以及对友人离别的不舍之情，具有很高的艺术价值。