这首诗是明代诗人张萱所作的《赠冯慕冈华省衷何玉岘南还（其二）》中的片段，通过诗句我们可以感受到诗人对友人的深厚情感与深切关怀。

首句“扑遫辕驹辈，狰狞柙虎群”运用了比喻手法，将友人比作奔腾的骏马和被囚禁的猛虎，形象地描绘出友人在社会中可能遭遇的艰难险阻和不公待遇，表达了诗人对友人处境的同情与担忧。

接着，“乞灵唯九庙，蹈尾有三君”一句，进一步深化了这种情感。九庙象征国家的尊严与权威，三君则指帝王，这里表达的是诗人希望友人能够得到国家的庇护与支持，同时也暗示了友人可能在政治上有所作为或遭遇。

“补牍如填海，排阍空叫云”则展现了诗人对友人努力与坚持的赞美。补牍，即补充文书，比喻友人在面对困难时的不懈努力；填海，源自古代神话故事，形容任务艰巨，难以完成；排阍，意为排除障碍，空叫云则是徒劳无功的象征，这两句诗赞扬了友人面对巨大挑战时的坚韧不拔和勇于挑战的精神。

最后，“殊恩原不测，宁遣外庭闻”表达了诗人对友人获得特殊恩惠的期待，同时又担心这些恩惠无法为外界所知，流露出对友人命运的深深关切和忧虑。

整体而言，这首诗通过对友人境遇的描绘和对其精神品质的赞颂，展现了深厚的友情与深切的人文关怀，体现了明代文人士大夫之间相互扶持、共度难关的传统美德。