这首诗描绘了夏日酷热的景象，以及诗人对凉爽之地的向往。首句“竟日汗成雨”，形象地展现了夏日烈日下，汗水如雨般滴落的情景，表现了天气的炎热。接着“终宵蛟似雷”一句，以夸张的手法，将夜晚的闷热比作蛟龙般的雷鸣，进一步强调了暑气的逼人。

“汉阴疲抱瓮，河朔忆传杯”两句，运用对比手法，前句描述了在炎热的汉水之阴，人们因酷热而疲惫不堪，只能抱着水瓮解渴；后句则想象在寒冷的河朔地区，人们围坐饮酒取暖的场景，表达了诗人对清凉舒适环境的渴望和向往。

“敢谓輶轩使，真惭褦襶来”两句，诗人自谦地表示不敢自比为使者，却因酷热而感到羞愧，暗含对自己身处炎热环境的无奈与自嘲。

最后，“层冰不可踏，怅望玉真台”表达了诗人对清凉之地的向往之情。玉真台，传说中的仙境，这里借指清凉舒适的避暑之所，诗人通过想象踏上层层冰面，表达了对远离酷热、进入清凉世界的渴望。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的对比，生动地展现了夏日酷热的自然现象，以及诗人内心对清凉环境的向往和追求，情感真挚，富有感染力。