这首诗描绘了游子在外的思乡之情，情感细腻，语言质朴。首联“在家曾简出，作客不辞劳”写出了诗人对家的怀念与外出的辛劳，既有对家的依恋，又有对旅途的坚韧。颔联“为问孤帆远，何如一枕高”则通过对比，表达了诗人对远方家乡的深切思念，孤帆代表了远方，而一枕高则是对家中舒适安逸生活的向往。

颈联“眉颦知懒画，背痒倩谁搔”运用了生动的细节描写，通过描绘诗人因思念家乡而眉头紧锁，无法自我抚慰的情景，进一步加深了读者对诗人孤独和思乡之情的理解。尾联“迢递归心客，能无折大刀”以“归心客”自比，表达了诗人急切渴望回家的心情，同时“折大刀”这一动作，既形象地表现了诗人内心的焦虑和挣扎，也暗示了回家之路的艰难。

整体来看，这首诗通过一系列生活化的场景和情感的细腻描绘，成功地传达了游子在外的思乡之情，让人感同身受，情感真挚动人。