这首诗是明代诗人张萱所作的《米山人客困宝安诗以招之》。诗中表达了对友人的深切怀念与关怀之情。

首联“漫忆吴关别，惊闻粤徼行”，诗人回忆起与友人在吴地分别的情景，突然得知友人前往遥远的粤地，心中不禁感到惊讶和牵挂。这里运用了“漫忆”和“惊闻”的对比，生动地展现了诗人对友人的深情厚谊。

颔联“十年劳梦寐，一水隔逢迎”，描述了两人分别后相隔十年，虽然梦中常相见，但现实中却因一水之隔而难以相聚。这句通过时间的跨度和空间的距离，表达了友情的深厚与不易。

颈联“客久拙生计，途穷寻旧盟”，诗人感叹友人长期在外谋生，生活艰难，即使在困境中也不忘寻找往日的承诺与约定。这里既体现了对友人生计的关切，也表现了友情的坚守。

尾联“罗浮鸡黍在，何必五侯鲭”，诗人邀请友人回到熟悉的环境，不必追求奢华的生活，只要能相聚，享受简单的美食，便是最大的幸福。这里以“罗浮鸡黍”象征温馨的家乡和简单的生活，“五侯鲭”则比喻豪华奢侈的生活。通过对比，强调了友情和亲情的价值。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描绘，展现了诗人对远方友人的深深思念和真诚的关怀，同时也传达了对简朴生活的向往和对友情的珍视。