这首诗描绘了诗人与友人久别重逢的喜悦之情，以及对相聚时光的珍惜。首句“忆别契已阔”表达了对往昔分别的怀念，与友人重逢时的快乐溢于言表，“重来乐不支”生动地展现了重逢之乐难以自抑的情景。

接着，“连床花底雨，投辖柳边池”两句，通过细腻的场景描写，营造出一种温馨而略带浪漫的氛围。花雨飘落，与友人共卧一床，投辖于柳边池畔，这些细节无不透露出诗人与友人之间深厚的情谊和对美好时光的享受。

“我辈喜长在，外人那得知”则表达了诗人对这份友谊的珍视，认为这种情感是属于他们之间的秘密，外人难以理解。最后，“楼头龙气合，五色正纷披”以壮观的景象收尾，不仅寓意着聚会的热烈气氛，也象征着友情如同五彩斑斓的画卷，丰富而多彩。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人与友人相聚时的欢乐与深情，以及对这段美好时光的珍视与向往。