这首诗描绘了送别官员的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。首句“西风猎猎满干旌”以秋风猎猎的景象开篇，渲染出离别的氛围，同时“干旌”暗示了军队或官员出行的场景，预示着即将远行的人物身份。接着，“恋阙犹悬薜荔情”表达了对朝廷的眷恋之情，如同薜荔攀附于岩石之上，形象地展现了人物对国家的忠诚与不舍。

“岂为怀仙求大药，总怜招隐缓王程”两句，通过对比手法，既表达了对仙界的向往与追求，又强调了对现实事务的关怀与责任，体现了人物在理想与现实之间的平衡与抉择。接下来，“青山色借云间舄，绿酒晴□鹤背笙”描绘了一幅自然与人文和谐共处的画面，青山白云、绿酒佳肴、晴空鹤鸣，营造出一种超脱世俗、悠然自得的意境，同时也寓含了对友人旅途平安、心境愉悦的美好祝愿。

最后，“此去使君蒙上赏，泥途肯信老慈明”表达了对友人此行能够得到朝廷赏识的期待，同时也流露出对友人旅途艰辛的担忧，希望友人能够像慈明一样，即使在艰难的道路上也能保持内心的平和与坚定。整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对人生、对理想的深刻思考。