这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了深情与感慨。首联“西山晴色照行镳，蹀躞春风五马骄”以明媚的春光和行进中的骏马，渲染出送别的氛围，马儿在春风中轻快地行走，展现出一种豪迈与自由。颔联“南国褰帷汤沐重，东方赐履玺书遥”则通过对比南国与东方的礼遇，表达了对友人身份与地位的尊重，以及对其归乡的深切关怀。

颈联“乡心不尽云千叠，别绪那堪柳万条”运用自然景象来寄托情感，云层叠嶂象征着无尽的乡愁，而柳树的万千枝条则暗示离别之痛，形象生动地表达了诗人对友人的不舍之情。尾联“为语风流庾楼客，王孙芳草可能招”则以庾楼客的典故，寄寓了对友人归乡后生活的美好祝愿，同时也含蓄地表达了对友人未来命运的关切与期待。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景物的描绘和历史典故的引用，展现了送别时的复杂心情和对友人的深厚情谊。