这首诗是明代诗人张萱为回应李太保惟寅邀请而作，表达的是对朋友的深厚情谊以及对自身健康状况的感慨。

首联“高轩肯与鹤同乘，河朔清尊庆得朋”描绘了李太保邀请诗人共饮的情景，以“高轩”形容李太保的府邸，以“鹤”象征高洁之士，表达了对朋友邀请的欣然接受和对友情的珍视。

颔联“白草已荒秦塞月，浮云空傍汉家陵”运用了历史典故，通过“白草”、“秦塞月”、“浮云”、“汉家陵”等意象，营造出一种历史沧桑感，暗示了时光流逝，岁月变迁，同时也暗含对友人健康状况的关切。

颈联“且随剑客占埋狱，闲对茶僧试辨渑”进一步展开，诗人以“剑客”自比，暗示自己虽身陷困境（“埋狱”），但依然保持坚韧不拔的精神；同时，通过与“茶僧”的交流，体验生活的闲适与宁静，表达了在困境中寻求心灵慰藉的愿望。

尾联“同病不堪频促膝，别来曾否二毛增”直接抒发了对朋友的思念之情，提到两人因病未能相聚，担心对方的头发是否因时间的流逝而变白，体现了深厚的友情和对彼此健康的深深挂念。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对友情的珍视、对时光流逝的感慨以及在困境中寻求精神寄托的心境，情感真挚，意境深远。