此诗描绘了一幅冬日泛舟梁溪的生动画面，诗人以细腻的笔触展现了自然与人文的和谐共融。首句“旭日孤城昨夜霜”以晨曦初照、孤城静默和夜霜未消的景象，营造出一种宁静而略带寒意的氛围。接着，“九峰晴色晓苍苍”一句，将视线转向远方，九座山峰在晴空下显得格外苍翠，展现出大自然的壮丽与生机。

“桥边酒送神仙令，座上僧薰解脱香”两句，巧妙地将人间与超凡脱俗的境界相连接。桥边饮酒，仿佛是人间乐事；而座上僧侣的香气，则暗示着心灵的净化与解脱。这种对比，既体现了生活的乐趣，也表达了对精神追求的向往。

“十里朱楼随鹢首，一双白鸟近鱼梁”描绘了泛舟过程中的景色变换，十里长河两岸朱楼映衬，鹢首轻舟穿行其间，而一对白鸟则在不远处的鱼梁上飞翔，动静结合，富有诗意。这一场景不仅展现了自然之美，也寓意着自由与和谐。

最后，“开尊不尽登临兴，箫鼓中流泛夕阳”表达了诗人对这次泛舟活动的无限喜爱与留恋。即使是在夕阳西下的时候，诗人仍不愿离去，箫鼓声中，与自然融为一体，享受这份难得的宁静与美好。整首诗通过细腻的描绘和丰富的象征手法，展现了诗人对自然美景的热爱以及对精神自由的追求。