这首诗描绘了一位友人李伯开与诗人张萱之间的离别之情。诗中通过“裘敝囊空鬓未华”这一句，形象地展现了李伯开生活简朴、岁月流逝的情景。接着，“怜君烂漫是生涯”一句表达了对李伯开自由洒脱生活的欣赏和同情。

“十年一刺祢衡字，万里三秋博望槎”两句，运用典故，赞美李伯开虽历经十年之久，却依然保持着祢衡般不屈的精神，即使在万里之外的秋天，仍能像王乔乘槎到银河一样，追求自己的理想与目标。

“岐路无衣闻蟋蟀，他乡有客咏蒹葭”则进一步描绘了李伯开在人生道路上的孤独与坚持，即使在荒凉之地，也如同《诗经》中的“蒹葭”一般，独自吟唱着心中的哀愁与希望。

最后，“逢人若问罗浮主，为说西园莫浪誇”一句，既是对李伯开个性的肯定，也是对他未来旅程的祝福，希望他能在遇到他人时，能够自信而不自夸，保持谦逊的态度。

整体而言，这首诗通过对李伯开个人经历和性格的描绘，表达了对朋友深厚的情感和对其未来的美好祝愿，体现了明代文人之间真挚的友情和对生活的深刻感悟。