这首诗描绘了一位年过半百的诗人，独自在深山老林中隐居，面对自然界的生灵和人事，表达了对生活的深刻思考与感悟。

首联“年过半百鬓毛斑，高枕空林独闭关”，诗人以自述的方式，描述了自己年岁已高，鬓发斑白，选择在空寂的山林中独居，远离尘嚣，寻求内心的宁静和平和。

颔联“自信小人宜学圃，谁云好鸟不归山”，诗人通过对比，表达了对世俗生活和自然之美的不同态度。他认为，即便是小人物，也应该学习耕作，亲近土地；而那些美好的鸟儿，即便不回归山林，也依然拥有属于它们的自由和快乐。这里蕴含着对简单生活和自然和谐的向往。

颈联“桑蓬却负人间世，桃李应嗤镜里颜”，诗人以“桑蓬”和“桃李”为喻，表达了对现实世界的无奈和对自我形象的反思。他似乎在说，人们往往背离了真实的生活，而镜子中的自己，或许只是虚幻的映像，缺乏真正的内在价值和意义。

尾联“且向澄江看新涨，与君同棹酒船还”，诗人邀请朋友一同前往清澈的江边，观赏新潮的涨起，共享饮酒划船的乐趣。这一场景充满了诗意和闲适，体现了诗人与友人之间深厚的情谊以及对美好生活的追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对人生哲理的深刻思考，以及对简朴生活和自然和谐的向往。