这首诗表达了诗人对归乡的渴望与对故土的深情。首联“何事因人复远游，芦花枫叶水悠悠”描绘了诗人因公务而远离家乡，沿途所见芦花飘扬、枫叶满地、江水悠悠的景象，既展现了旅途的寂寥，也蕴含了诗人内心的孤独与思乡之情。

颔联“归帆破浪船为马，戍角吹霜月似钩”进一步渲染了归途的艰难与壮阔。归帆在波涛中穿梭，船只仿佛成了奔腾的骏马；戍楼的号角声在霜冷的夜晚回荡，月亮如钩，既象征着时间的流逝，也暗示了诗人对故乡的思念如同月光般难以割舍。

颈联“断木已甘沟壑辱，冥鸿犹恋稻梁谋”运用了比喻和对比的手法，断木甘于被沟壑所辱，象征着诗人面对困境的坚韧与无奈；而冥鸿（传说中的神鸟）仍眷恋着稻梁，表达了诗人即使身处逆境，也不忘对生活的追求和对家乡的思念。

尾联“自怜卖药韩康伯，亦向新丰学马周”引用历史典故，将自己比作韩康伯（汉代卖药的隐士）和马周（唐代的贤臣），表达了诗人虽有才华却不得志，但仍怀有对国家的忠诚与对理想的追求。同时，也流露出对未来的期待与对故乡的深深眷恋。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人复杂的心境和对家乡的深切怀念，是一首充满哲理与情感的佳作。