这首诗描绘了对长辈的敬仰与怀念之情，以及对家族传统的传承。首句“旟隼晴翻万井烟”以晴空飞翔的鹰隼象征着高远的志向和广阔的视野，与“万井烟”形成对比，展现出一种超越世俗的气魄。接着，“騑騑五马拥连钱”描绘出尊贵的仪仗队列，体现了对长辈身份地位的尊敬。

“同曹倚玉曾三载，把臂通家忆廿年”两句，表达了与长辈共度的美好时光，以及对过往岁月的深情回忆。这里“倚玉”、“通家”分别寓意深厚的情谊和家族间的紧密联系，通过时间的跨度（三载、廿年）强调了这种情感的长久与深厚。

“老眼幸披千里雾，白头犹戴两重天”则展现了长辈的智慧与坚韧，即使在岁月的洗礼下，依然保持着清晰的洞察力和乐观的人生态度。“千里雾”象征着生活的复杂与挑战，“两重天”则寓意着内心的宽广与豁达。

最后，“应知黍谷春常满，四百峰头得稳眠”表达了对长辈的祝福与期待，希望他们如同丰饶的黍谷，四季充满生机，无论身处何地都能得到安宁与满足。整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了对长辈的崇敬、怀念以及对家族传统价值的传承与颂扬。