这首诗描绘了辛酉秋日里，高正甫先生邀请黎君玺君一同前往大忠祠之超然亭的情景。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了诗人对历史人物的缅怀与敬仰。

首联“兰羞竹酒共登台，文藻江山半草莱”，以“兰羞”和“竹酒”象征高雅的宴席，与“文藻江山”相呼应，暗示了聚会的地点是风景如画的大忠祠，而“半草莱”则透露出一种荒凉与历史的沧桑感，营造出一种深沉的历史氛围。

颔联“彩笔自骄湖海气，白头相对弟兄杯”，通过“彩笔”和“湖海气”的比喻，展现了诗人豪迈的文人气度，以及与朋友相聚时的亲密无间。同时，“白头相对”又增添了一丝岁月的痕迹，让人感受到时光的流转与友情的珍贵。

颈联“云轻寒树千山合，日丽秋原一雁哀”，运用自然景象的描绘，渲染出一种凄美而又壮阔的意境。云轻树寒，千山相连，日丽秋原，一雁哀鸣，这些意象不仅展现了季节的更替，也暗含着对历史人物命运的感慨。

尾联“谁向新亭同下泪，忠魂空逐晚潮回”，借用典故，表达了对历史人物忠诚精神的敬仰与怀念。新亭下泪，常用来形容对故国的思念和对英雄的哀悼；忠魂逐晚潮回，则寄托了对逝去英雄的追思与怀念，同时也暗示了历史的循环与时间的流逝。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了对历史人物的崇敬之情，以及对友情、自然与时间的深刻感悟，是一首富有哲理性和艺术性的佳作。