这首诗是明代诗人张萱对友人黄君的深情回应，通过描绘自然景象与内心情感的交融，展现出一种超脱世俗、向往高远的精神境界。

首句“蜀上罗浮四百峰”，以壮丽的山川景象开篇，象征着友情的深厚与广阔。接着，“怀人一水半帆风”则将情感寄托于山水之间，表达出对远方友人的思念之情，如同一叶扁舟在波涛中航行，虽路途遥远，但心却紧紧相连。

“欲从天外招黄鹄，安得飙轮驾玉虹。”这两句运用了神话传说中的意象，表达了诗人渴望与友人超越时空的相聚，如同黄鹄飞翔于天际，驾乘着疾风和彩虹，寓意着对友谊的无限追求与向往。

“济北自怜名过实，扬州不复咄书空。”这两句则借用了历史典故，表达了诗人对自己名声与实际能力之间的反思，同时也暗含对友人黄君的赞美，认为他能够超越表面的虚名，真正理解并欣赏彼此间的真挚情谊。

最后，“梦来若问西园老，为报今随白兔公。”诗人以梦境为媒介，想象着与友人在西园相聚的情景，而自己则化身为白兔公，寓意着虽然身份或角色可能有所变化，但对友情的珍视与追求始终不变。

整首诗通过对自然景观的描绘、神话传说的引用以及历史典故的融合，展现了诗人对友情的深刻理解和向往，以及在追求高远精神境界过程中的自我反思与成长。