这首诗描绘了一位年迈官员归隐的喜悦之情，以及对过往官场生涯的感慨。首联“老矣归与亦快哉，客心无奈宦情灰”表达了诗人对官场生涯的厌倦和对归隐生活的向往。颔联“黄陵庙里题诗去，青草湖边载月回”则通过具体的场景描写，展现了诗人归隐后的自在生活，仿佛在黄陵庙内留下了自己的诗篇，在青草湖畔载着月色归来，充满了诗意和宁静。颈联“正羡倦飞还密树，且呼健犊辟污莱”进一步描绘了诗人对自然生活的喜爱和对归隐后新生活的期待，他羡慕那些倦飞的鸟儿回到密林中，同时召唤健壮的牛犊来开辟荒地，充满生机与希望。尾联“知君杂佩葳蕤甚，曾袭芳菲楚泽来”则以赞美之词收尾，表达了对友人归隐生活的赞赏，认为他的归隐如同佩戴着繁茂的杂佩，曾经在楚泽之地汲取了芬芳的香气，寓意着归隐后的诗人依然保持着高洁的品质和丰富的精神世界。

整体而言，这首诗通过对归隐生活的描绘，表达了诗人对官场的厌倦和对自然、宁静生活的向往，同时也赞美了友人的归隐选择，充满了对美好生活的憧憬和对自然的热爱。