这首诗描绘了与挚友之间的深厚情谊以及对自然美景的欣赏。首联“珠冈鼓岭对衡门，独契金兰永弗谖”中，“珠冈鼓岭”和“衡门”分别代表了美丽的自然景观和简朴的生活环境，象征着诗人与朋友之间超越物质的纯粹友谊。“独契金兰永弗谖”则表达了这种友谊的深厚与永恒。

颔联“鹿豕深山原有待，菊松荒径喜犹存”运用了拟人化的手法，将鹿豕（鹿和猪）置于深山之中，象征着隐逸生活中的宁静与自由；同时，菊花和松树在荒径中依然存在，寓意着即使在艰难环境中，真挚的情感和美好的事物也能得以保持。

颈联“游因宋贾曾随牒，好结朱陈已共村”提到了历史人物宋贾，暗示了诗人与朋友之间的交往有着悠久的历史渊源，如同古代的朱陈两家世代友好一般。这里也暗含了对友情传承的赞美。

尾联“把臂入林从此始，心閒身健且加餐”表达了诗人希望与朋友一同步入自然，享受宁静与健康的生活，同时也体现了对友情和生活的珍视。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对友情的珍视以及对自然美的向往。