这首诗是明代诗人张萱对友人董叔远的回信，通过诗中内容，我们可以感受到诗人对于友情的珍视以及对于世事变迁的感慨。

首先，“往哲曾称先子畏，新诗今见后昆奇。”这两句诗表达了对友人的诗歌才华的赞赏，同时也暗含了对过去贤哲的怀念，以及对友人继承和发扬传统精神的肯定。

接着，“回头桂籍晨星落，举目綀裙道路悲。”这两句描绘了诗人面对时光流逝、人事变迁的无奈与哀伤。桂籍，古代指科举考试的名册，晨星象征着稀少的希望，而“桂籍晨星落”则暗示了人才的凋零；綀裙，古代女子所穿的朴素衣裳，这里比喻平凡的生活，而“举目綀裙道路悲”则表达了诗人对生活现状的感伤。

“肮脏正平刺常弊，疏慵文举客今衰。”这两句诗揭示了诗人对于社会现象的批判态度。肮脏正平，意指正直的人在污浊的社会中难以保持清白；疏慵文举客，指的是那些懒散的文人学者，他们的精神状态已经衰败。

最后，“相逢为语山阴棹，老子津梁久已疲。”这两句表达了诗人希望与友人相聚，共话人生，同时也流露出自己对于世事的疲惫与厌倦。山阴棹，可能是指友人居住的地方，也寓意着一种隐逸的生活方式；老子津梁，出自《庄子》，意为渡过人生的桥梁，这里可能指诗人对于生活的反思与解脱。

整体来看，这首诗不仅展现了诗人对于友情的珍视，更蕴含了对于社会现实的深刻洞察和对个人命运的深沉思考。