这首诗描绘了夜晚渡过苑家口时所见的月色与水天一色的美景，巧妙地将江南的特色融入其中，展现出诗人对自然景色的细腻观察和深刻感受。

首句“月出波光涌”，以“涌”字生动地描绘了月光照耀下水面泛起的波光粼粼景象，仿佛整个水面都在月光的照耀下跳跃着，充满了动态美。次句“秋深露气寒”，通过“深秋”和“露气”的细节，营造出一种清冷而宁静的氛围，暗示了季节的更迭和自然界的微妙变化。

“观涛心欲壮，击楫道偏难”两句，表达了诗人面对壮阔江面时内心的激荡与挑战。一方面，诗人渴望在波涛中展现自己的勇气和力量，另一方面，实际操作中却可能遇到种种困难，体现了理想与现实之间的张力。

“灯火渔家集，帆樯估客欢”描绘了一幅渔村夜归图，灯火点点，渔家相聚，欢声笑语，与前文的壮阔江面形成对比，展现了生活的另一面——温馨与和谐。最后，“江南多泽国，此地却同看”则以江南的广阔水域为背景，强调了眼前景象与江南水乡的相似之处，进一步深化了对自然美的欣赏和对家乡的怀念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了夜晚渡河的独特风景，以及诗人内心的情感波动，既描绘了自然之美，也蕴含了对生活、对家乡的深情厚意，是一首富有情感深度和画面感的佳作。