这首诗描绘了诗人对罗浮山的深情回忆与向往，以及对自然之美的感慨。首句“屡爽罗浮约，山灵或笑人”表达了诗人未能如愿前往罗浮山的遗憾，仿佛山神也在嘲笑他的不得志。接着，“林泉堪浪迹，岩洞几经春”展现了诗人对自由自在生活的向往，想象自己在罗浮山的林泉间流浪，岩洞中度过春夏秋冬。随后，“五鹊时还集，千花岁并新”描绘了罗浮山四季更迭、生机勃勃的景象，五只喜鹊不时聚集，千花竞相开放，岁岁更新。最后，“寒梅如有待，迟暮转相亲”则以寒梅作为象征，表达了即使在寒冷的季节里，也有人（诗人）愿意与之相伴，凸显了诗人对自然之美的深沉情感和对生命坚韧不拔精神的赞美。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与向往，以及在面对生活不如意时的坚韧与乐观态度。