这首诗描绘了对罗浮山的回忆与向往，以及对友人何使君的思念之情。诗人通过细腻的笔触，展现了山色之美与人文之韵。

首联“山色年年好，难逢地主贤”，开篇即赞美罗浮山景色年复一年的美丽，同时表达了对当地主人品德的钦佩，隐含着对美好环境与高尚人格的双重追求。

颔联“帷搴朱洞外，榻下铁桥边”，进一步描绘了罗浮山的自然景观与人文氛围。朱洞外的帷幔轻轻拉开，展现出山洞的神秘与美丽；铁桥下的榻，不仅为旅人提供休憩之所，也象征着山中生活的宁静与和谐。

颈联“剩有登楼月，俱无警堠烟”，以月光与烟雾的对比，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。登楼望月，似乎寄托了诗人的思绪与情感，而“俱无警堠烟”则暗示了山中生活的安宁与远离尘嚣。

尾联“安民多渤海，游骑喜相连”，表达了对和平与友谊的向往。这里的“渤海”可能是指渤海湾，象征着广阔与包容；“游骑喜相连”则描绘了人们在山中自由游荡、相互欢聚的情景，体现了诗人对和谐社会生活的憧憬。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的情感，展现了对自然美景的赞美、对高尚人格的敬仰、对宁静生活的向往以及对友情的珍视，是一首富有哲理与情感深度的作品。