这首诗是明代诗人卢龙云所作的《送郑别驾督鹾还西粤兼柬薛使君二首（其一）》中的第一首。诗中以“有美家声旧”开篇，赞美了郑别驾家族的优良传统和美德，接着以“能忘吏事劳”表达了对郑别驾在繁忙政务中仍能保持清心寡欲的敬佩之情。

“官淹庞统骥，佩羡吕虔刀”两句运用典故，将郑别驾比作三国时期的名将庞统和拥有宝刀的吕虔，暗示其才华横溢，且在官场中地位显赫，令人羡慕。接下来，“早识驹千里，争看凤一毛”则进一步赞扬郑别驾的卓越才能，如同千里马和凤凰的羽毛一样珍贵。

最后，“临岐方怅别，西望岭云高”表达了诗人对即将分别的不舍之情，同时也寄托了对郑别驾前程似锦的美好祝愿。整首诗情感真挚，语言流畅，展现了诗人深厚的文学功底和对友人的深厚情谊。