这首诗描绘了苏明府远赴京城朝见的情景，充满了对他的敬意与祝福。首句“万里趋朝者”直接点明了苏明府的壮志与决心，他跨越万里的距离，只为朝见，展现了其忠诚与奉献的精神。接着，“孤城保障哉”则暗示了出发地的孤独与坚强，仿佛是在说，即使前方路途遥远且充满未知，但有坚强的信念和决心作为支撑。

“一琴单父后，双舄尚方来”两句，运用了生动的比喻，将苏明府比作携带琴瑟的文人，以及穿着官靴的官员，形象地展示了他既有着文人的风雅，又肩负着官职的责任。这不仅体现了他对文化的尊重，也表明了他在官场中的地位与身份。

“雨露穷檐普，风云傍阙回”描绘了京城的景象，雨露普降，象征着朝廷的恩泽遍及四方；风云环绕皇宫，预示着苏明府即将受到皇帝的接见与赏识。这两句通过自然界的景象，巧妙地表达了对苏明府即将获得荣耀的期待与祝福。

“瞻天浮瑞色，郎宿近中台”则是对苏明府未来的美好祝愿。瞻仰天空，看到祥瑞之色，预示着他将得到上天的眷顾；而“郎宿近中台”，则暗示着他即将成为朝廷的重要人物，地位显赫。这两句不仅表达了对苏明府个人命运的乐观期待，也体现了对国家繁荣昌盛的美好愿景。

整体而言，这首诗通过对苏明府赴京朝见的描绘，展现了其忠诚、坚韧、文雅与官职的双重身份，以及对其未来的美好祝愿，充满了对国家与人民的深情厚意。