此诗描绘了一位隐居的道士苏羽士的形象与生活。首句“城郭何人识隐沦”，点出苏羽士远离尘嚣，隐居于世外，不为世人所识。接着“黄冠绿发一閒身”一句，通过道士的装束——黄冠绿发，展现其清闲自在的生活状态。

“早从相鹤仙群侣，更许笼鹅墨客亲”两句，进一步刻画了苏羽士的社交圈，他与相鹤之仙为伍，与墨客交往，既体现了他对自然与艺术的热爱，也暗示了他的超凡脱俗。

“宅以谈玄誇胜事，室同虚白净纤尘”则描绘了苏羽士居住环境的高雅与纯净，通过谈论玄妙之事，追求精神上的超越，室内保持一片虚空与洁白，象征着心灵的纯净与高洁。

最后，“刘郎别后知何处，空记桃花满院春”以刘郎（可能指刘禹锡）与桃花的典故，表达了对过去美好时光的怀念，以及对苏羽士隐居生活的向往与赞美。整首诗通过对苏羽士生活场景的细腻描绘，展现了其超然物外、追求精神自由的美好形象。