这首诗描绘了诗人与友人在京城相聚的情景，充满了复杂的情感和深沉的哲思。

首联“千里驱车又帝城，相看悲喜不胜情”开篇即点明了相聚的地点和背景，千里迢迢而来，相聚于帝都，彼此相视，既有欢喜之情，亦有悲凉之意，情感复杂，难以言表。

颔联“旅颜尚带风涛色，生计重依日月明”进一步描绘了人物形象和生活状态。旅途中留下的疲惫之色依然可见，生活依旧艰辛，但心中却有如日月般明亮的希望和信念。

颈联“且共狂歌燕市饮，休嗟故步寿陵行”表达了诗人与友人共同欢聚、畅饮的场景，同时也劝慰彼此不要为过去的经历而叹息，要珍惜当下，勇敢前行。

尾联“当年志意飞扬甚，此夕还应剑气横”则以一种深邃的思考收束全诗。回顾往昔，当年的豪情壮志犹在眼前，而今夜的相聚，仿佛剑气横空，寓意着对未来充满期待和决心。

整首诗情感丰富，既有对过往的回忆，也有对未来的憧憬，通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了诗人深厚的情感世界和独特的艺术风格。