这首诗描绘了一幅月下泛舟于池塘之上的宁静画面，诗人通过细腻的笔触，展现了对自然美景的热爱与向往。首句“水满池塘月满舟”直接勾勒出月光洒满水面，舟影倒映其中的景象，营造出一种静谧而祥和的氛围。接着，“芳亭难遽号宜休”，则表达了诗人对眼前景致的喜爱，想要在此停留休憩的心愿。

“且拚乐事归三径，自以閒身傲五侯”两句，进一步展现了诗人的生活态度。他愿意放弃世俗的荣华富贵（五侯象征高位），选择回归简朴的生活（三径象征隐居之地），追求内心的平静与自由。这种超脱尘世、崇尚自然的精神，体现了诗人对理想生活的向往和追求。

“别墅开樽时坐啸，西园飞盖每淹留”描绘了诗人与友人在别墅中饮酒谈笑，以及在西园中畅游的情景，表现了他们之间的深厚友谊和对美好时光的珍惜。最后，“已闻疏辅虚前席，此地何能绊绛驺”两句，通过引用典故，表达了诗人对当前官场的不满，暗示自己不愿被束缚，希望能够远离尘嚣，过上自由自在的生活。

整体而言，这首诗通过对月下泛舟、自然美景、友情与自由的描绘，展现了诗人对理想生活的向往和对现实的反思，充满了诗意与哲思。