这首诗表达了诗人对友人郭茂才离别的不舍与深情。首联“几年奔逐愧飞黄，去矣怜君酒一觞”中，“愧飞黄”暗含对友人成就的羡慕与自谦，而“怜君酒一觞”则直接表达了对友人离去的哀伤与不舍。颔联“但使高台收骏骨，何言末路有羊肠”运用了典故，以“骏骨”比喻人才，以“高台”象征高位，表达了对人才的珍视和对仕途坎坷的感慨。颈联“徘徊别意看新柳，淡荡春风入野棠”描绘了离别时的场景，通过新柳和野棠在春风中的摇曳，渲染出离别的氛围，同时也寄托了对未来的希望与憧憬。尾联“后会不知何处是，每依北斗望龙光”表达了对未来的不确定性与对友人的思念，即使相隔遥远，心中的牵挂与思念也不会消减，北斗星成为他们情感联系的象征。整首诗情感真挚，语言流畅，展现了深厚的人情味和对友情的珍视。