此诗描绘了明朝卢龙云对新兴姚明府封母的颂扬与赞美。首句“板舆亲奉出苕溪”，生动描绘了姚明府亲自乘坐轻便的轿子，从苕溪出发的情景，体现了其尊贵的身份和孝顺的美德。接着，“三载分符粤岭西”则点明了姚明府在粤岭西地区任职三年的事实，展现了他为官一方的勤勉与付出。

“十郡循良推异等”一句，高度赞扬了姚明府在治理十郡时表现出的卓越才能，被公认为是优秀的官员。“孤城辽绝托卑栖”则通过对比，强调了姚明府在偏远孤城中的生活条件艰苦，但他依然坚守岗位，尽职尽责。

“霜含荐牍腾乌府，天动褒书下紫泥”两句，运用了丰富的象征手法，将姚明府的政绩和品德比作霜中之荐牍，迅速传至朝廷，得到了上天的表彰，象征着他的功绩被广泛认可，并得到了官方的嘉奖。

最后，“燕喜北堂歌寿母，忘忧今见集全褆”表达了对姚明府封母的祝福与敬意，希望她能享受天伦之乐，长寿安康，同时也暗示了姚明府的孝行得到了回报，家庭幸福美满。

整首诗通过对姚明府及其母亲的描述，不仅赞颂了他的政绩和品德，也体现了古代社会对于孝道的重视和推崇，以及对官员清廉、勤政的期待。