这首诗表达了诗人对世事变迁的感慨与对自然山水的向往。首句“回首人间万态空”，诗人回顾世间百态，感叹一切皆为空幻，流露出一种超脱世俗的情感。接着“独留山水寄丝桐”一句，点明了诗人的心境，他选择以山水为伴，以琴弦寄托情感，追求心灵的宁静与自由。

“尘途扰扰思前日，海国泱泱见大风”，这两句对比鲜明，前句描述了尘世的纷扰和忙碌，后句则通过“海国泱泱”和“大风”的形象，展现了广阔无垠的自然景象，暗示诗人渴望摆脱尘世的束缚，追求更为宽广的精神境界。

“车马未成今雨约，烟霞惟慕小山丛”，这里运用了拟人化的手法，“车马”和“雨约”象征着世俗的约定和繁忙的生活，“烟霞”和“小山丛”则代表了诗人内心向往的自然美景。这一对比强调了诗人对自然之美的追求和对简单生活的向往。

最后，“中朝若更求岩穴，召对还应集汉宫”，这两句表达了诗人对于隐居生活的向往，同时也暗示了他对朝廷的忠诚与期待，希望在隐居的同时，还能得到朝廷的认可和召见。整体来看，这首诗展现了诗人对自然的热爱、对世俗的超越以及对理想生活的追求。