这首诗表达了诗人对故乡和亲朋好友的深厚情感。首联“祖道不堪乡土别，绨袍偏恋故人心”，写出了离别时的不舍与对家乡的眷恋，尤其是对旧日袍泽之谊的怀念。颔联“祗缘慷慨思燕筑，却任漂零作越吟”，通过对比燕筑（指燕昭王筑黄金台招贤纳士）与越吟（指越地的民歌），表达了诗人虽有慷慨之心，却只能漂泊他乡，以诗歌自述的无奈与感慨。颈联“白社几年曾伴月，苍生何处拟为霖”，回忆了过去几年在白社（泛指隐居之地）与明月相伴的日子，以及对苍生（百姓）的深切关怀，希望自己的努力能如甘霖滋润大地。尾联“疏才薄宦知无补，竹户谁开待抱琴”，则流露出对自己才能平庸、官职微薄的自嘲，同时也表达了期待在宁静的竹屋中抚琴自娱的愿望，透露出一种超然物外的淡泊心境。整首诗情感真挚，语言质朴，展现了诗人复杂的情感世界和对生活的深刻思考。