这首诗描绘了诗人对过往岁月的回顾与感慨，以及对未来的展望。首句“回首看花越廿年”以“花”象征时光的流逝，表达了时间的飞逝和岁月的变迁。接着，“霜蹄次第着鞭先”运用比喻手法，将人生比作马蹄踏霜，强调了人生的紧迫感和追求目标的决心。

“艰危独自悲行路”一句，诗人直抒胸臆，表达了在艰难险阻中独自前行的孤独与悲伤，体现了人生的不易和奋斗的艰辛。而“意气重逢念各天”则表达了与旧友重逢时的感慨，感叹于时光流转，人各一方，表达了对友情的珍惜和对时光易逝的无奈。

“礼数尽宽中执法”表明了诗人对礼仪的尊重，同时在宽广的天地间坚持原则，体现了其人格的高尚和处世的智慧。“醉歌休拟上留田”借用典故，表达了即使在欢聚之时也不应忘记生活的艰辛，提醒人们要珍惜当下，保持清醒。

最后，“南游复指浔阳道，湖月江风孰与怜”两句，诗人设想再次南游，面对湖光山色，却无人能理解或陪伴，流露出一种孤独与寂寞之感，同时也表达了对自然美景的热爱和向往。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的意象运用，展现了诗人对人生、友情、自然以及社会现象的深刻思考和感悟，具有较高的艺术价值和思想深度。