这首诗描绘了诗人站在京口眺望长江时的感慨与思绪。首句“飘蓬何地不天涯”以“飘蓬”自比，形象地表达了诗人四处漂泊、无固定居所的生活状态，同时也暗示了对远方的向往和追求。接下来，“吴楚东南望尚赊”则进一步点明了眺望的方向，将目光投向了遥远的东南方向，表现了诗人对广阔天地的渴望和探索精神。

“暑雨濯枝辞凤阙，西风闻雁转龙沙”两句运用了对比手法，前句中的“暑雨”与“辞凤阙”形成鲜明对照，象征着诗人离开繁华与舒适，后句中的“西风”与“闻雁”则预示着即将进入更为荒凉之地。这两句不仅描绘了自然景象的变化，也暗含了诗人内心情感的波动。

“九江亦接浮湘路，八月宁同奉使槎”两句中，“九江”与“浮湘路”的连接，以及“八月”与“奉使槎”的对比，既展现了地理空间的广阔，又蕴含了时间的流转与历史的变迁。这里“奉使槎”可能借用了古代传说中的“乘槎上天”之意，表达了诗人对于未知世界的好奇与向往，同时也暗示了对自身命运的反思。

最后，“万里关山无定泊，教人回首忆京华”两句收束全诗，表达了诗人面对漫长旅程和未知挑战时的孤独与思乡之情。诗人意识到自己在广阔的天地间漂泊不定，心中不禁怀念起京城的家国情怀，流露出一种深沉的忧郁与对安定生活的向往。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人独特的内心世界和对人生旅途的深刻思考，具有较强的感染力和艺术魅力。