这首诗是明代诗人卢龙云对友人孙肖延的回赠之作，通过细腻的情感描绘和深沉的人生感慨，展现了诗人对于友情、岁月与理想的复杂思考。

首联“南北尘途往复还，离杯忽漫接初筵”，开篇即以“南北尘途”描绘了人生的奔波与劳碌，无论是南行还是北往，都充满了往返的辛劳。紧接着，“离杯忽漫接初筵”则在忙碌之余，偶然相聚，饮酒言欢，表达了对友情的珍视和对相聚时光的珍惜。

颔联“风云未遂相期意，犬马先惭各问年”，进一步深化了情感的层次。诗人与友人虽有共同的理想与期待，但现实中的种种困难与挑战却未能如愿以偿，内心充满遗憾。同时，诗人也自谦地表示，随着年龄的增长，自己已无法像年轻时那样勇往直前，内心充满了对时光流逝的感慨。

颈联“几历艰危愁鸟道，自惭衰晚负龙渊”，诗人回顾自己的人生历程，经历了许多艰难险阻，如同在险峻的山路上行走，心中充满了忧虑。同时，他也意识到自己已经步入晚年，虽然怀揣着远大的理想（“负龙渊”比喻追求高远的目标），却因年老力衰而感到愧疚。

尾联“衡门羡尔多题咏，时有新篇可为传”，诗人表达了对友人孙肖延才华横溢、不断创作新作的羡慕之情。他希望友人的作品能够流传后世，成为珍贵的文化遗产。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和深刻的哲理思考，展现了诗人对于友情、岁月与理想的深刻感悟，以及对自身人生阶段的反思与感慨。