这首诗是明代诗人徐应寅所作的《送周学博归衡阳》。诗中以送别为主题，表达了对友人离去的不舍与对人生道路的感慨。

首句“握手临河别”，描绘了送别的场景，两人在河边相握而别，充满了离别的哀愁。接着，“应伤吾道穷”一句，诗人表达了对友人未来道路的担忧和对自身命运的感慨，暗示了人生的艰难与不易。

“总如璧易玷，始信瑟难工。”这两句运用比喻，将人生比作珍贵的玉璧容易被玷污，比作难以调音的瑟难以奏出和谐之音，形象地表达了人生的脆弱与复杂，以及追求理想过程中的困难与挑战。

“经阁长连汉，尘途但转蓬。”这里通过对比，将友人归乡的路途比作高耸入云的经阁，象征着精神的追求与超越；而自己的道路则比作尘世间随风飘转的蓬草，象征着现实生活的平凡与无奈。这一对比，既表达了对友人归途的祝福，也流露出对自己命运的反思。

最后，“千年庭下草，犹自识春风。”这句诗以千年庭院下的草木仍能感受到春风的温暖，寓意着即使历经千年沧桑，生命中美好的事物依然能够被感知和怀念。这不仅是对友情的赞美，也是对生命永恒价值的肯定。

整首诗情感深沉，语言凝练，通过对送别场景的描绘和对人生哲理的探讨，展现了诗人对友情的珍视、对人生的思考以及对美好事物的向往。