这首诗是明代诗人张嗣纲所作的《送郑勖未赴试大司马》。诗中以壮丽的笔触描绘了友人郑勖即将远行的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。

首句“仗剑出江干，龙光射斗寒”，以“仗剑”开篇，形象地展现了友人离别时的豪迈与坚定，同时“龙光射斗寒”则借用了古代传说中的宝剑光芒直射星辰的景象，寓意着友人的才华与志向如同宝剑般锋利，即使在寒冷的夜晚也能照亮前路。

接着，“霓旌千里别，云翮九霄看”，进一步渲染了离别的氛围。友人如同飘扬的霓裳彩旗，穿越千里的路程，而他的身影仿佛翱翔于九重云霄之上，暗示着友人将踏上一段遥远而充满挑战的旅程。

“百发攒金簇，三才倚玉鞍”，这两句通过描绘友人装备的华美与精良，表达了对友人实力与才能的高度认可。同时，“三才”一词巧妙地融入其中，既指天地人三才，也暗含着友人将凭借自己的智慧与勇气，在广阔的天地间自由驰骋。

最后，“天廷悬大拜，知尔独登坛”，寄寓了诗人对友人未来成就的期许。想象友人将在高高的神坛上接受天帝的赐福，象征着友人将获得极高的荣誉与成就，同时也表达了诗人对友人未来辉煌事业的深深祝福。

整首诗情感饱满，意境深远，不仅展现了深厚的友情，也蕴含了对友人未来成功的美好祝愿，是一首充满正能量的作品。